Да возможно, установкой на Вашем сервере OPC-клиента, который будет являться соединительным звеном между контроллерами котельной и Ваше мастер-скадой.
Стоимость данной услуги определяется в каждом конкретном случае и зависит от конкретной мастер-скады Вашего предприятия.